Ejemplo de robot:

https://www.youtube.com/watch?v=XE3Zv9n2-Tw&feature=youtube_gdata_player

DISEÑOS INDIVIDUALES

                
                      
                      Primer Diseño

                                             Segundo Diseño

Tercer Diseño

Cuarto Diseño

Fotos del proceso de construcción.

En esta publicación se trata de fotos del proceso de construcción.

PROCESO Y MATERIAL UTILIZADO

•  Proceso nº1: Plataforma de prueba. El material ha sido un chapón 270mm x  200mm x 3mm. Las herramientas utilizadas son un lápiz, un serrucho, una lima y escofina y un taladro. En primer paso hemos dibujado a escala 1.1 sobre el chapón la plataforma de prueba. En segundo paso  cortamos  2cm fuera del borde . En 3º paso limamos la superficies cortadas hasta llegar a la línea que delimita el borde. En 4º paso taladramos cuatro agujeros para separar del bastidor la plataforma.
•  žžProceso nº2: Plataforma. El material que ha sido un plástico 270 mm x 200 mm x 3 mm. Las herramientas son lápiz, serrucho, lima, escofina, taladro. Las operaciones: 1º Dibujar a escala 1:1 sobre el plástico tipo transparente la plataforma. 2ª Cortar transparente. 3ª Limar las superficies cortadas hasta llegar a la línea que delimita el borde. 4º Taladrar
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•  žProceso nº3: Bastidor. El material ha sido una placa de PVC tipo fórex 270 mm x 200 mm x 3 mm. Las herramientas son como los anteriores: lápiz, serrucho, lima y escofina, donde el primer paso ha sido dibujar a escala 1:1 sobre el plástico tipo fórex sobre el  bastidor, después cortar el plástico y por ultimo limar las superficies cortadas hasta llegar a la línea que delimita la placa.
•  žProceso nº4: Soporte de sensores. El material ha sido una placa de PVC tipo fórex  270 mm x 200 mm x 3 mm. Las herramientas son como los anteriores: lápiz, serrucho, lima y escofina, donde el primer paso ha sido dibujar a escala 1:1 sobre el plástico tipo fórex sobre el  bastidor, después cortar el plástico y por ultimo limar las superficies cortadas hasta llegar a la línea que delimita la placa.
• ž Proceso nº 5: Construcción de la carrocería. Los materiales que han sido utilizado son chapón 270 mm x 200 mm x 3 mm, plástico 270 mm x 200 mm x 3 mm, pintura roja y negra, ruedas y accesorios.  Hemos unido la madera y el plástico mediante tornillos y juntamos las ruedas a este, el segundo paso coloreamos nuestro proyecto , el tercero añadimos los accesorios, y el cuarto y último.

Vídeo soldando

Planteamiento del problema:

Con este proyecto queremos tratar los siguientes puntos:
-Analizar los elementos que configuran un sistema de control automático.
-Interpretar esquemas electrónicos y utilizar programas de diseño gráfico para representarlos.
-Conocer la arquitectura de un robot e identificar sus unidades funcionales.
-Utilizar las herramientas técnicas de trabajo propias de este ámbito tecnológico.

Es decir: Analizar, diseñar y construir un robot seguidor de línea.

Introducción: ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA.

En este blog explicaremos detalladamente qué queremos realmente conseguir con nuestro proyecto, cuál fue el proceso de construcción y material utilizado, cuales fueron nuestros primeros diseños, y mostraremos fotos del proceso de construcción y algún que otro video, esperamos que les guste.

Blog realizado por María G, Maria C, Claudia V y Carolina W, 
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