martes, 10 de junio de 2014
lunes, 9 de junio de 2014
Fotos del proceso de construcción.
En esta publicación se trata de fotos del proceso de construcción.
PROCESO Y MATERIAL UTILIZADO
- Proceso nº1: Plataforma de prueba. El material ha sido un chapón 270mm x 200mm x 3mm. Las herramientas utilizadas son un lápiz, un serrucho, una lima y escofina y un taladro. En primer paso hemos dibujado a escala 1.1 sobre el chapón la plataforma de prueba. En segundo paso cortamos 2cm fuera del borde . En 3º paso limamos la superficies cortadas hasta llegar a la línea que delimita el borde. En 4º paso taladramos cuatro agujeros para separar del bastidor la plataforma.
- žžProceso nº2: Plataforma. El material que ha sido un plástico 270 mm x 200 mm x 3 mm. Las herramientas son lápiz, serrucho, lima, escofina, taladro. Las operaciones: 1º Dibujar a escala 1:1 sobre el plástico tipo transparente la plataforma. 2ª Cortar transparente. 3ª Limar las superficies cortadas hasta llegar a la línea que delimita el borde. 4º Taladrar
- žProceso nº3: Bastidor. El material ha sido una placa de PVC tipo fórex 270 mm x 200 mm x 3 mm. Las herramientas son como los anteriores: lápiz, serrucho, lima y escofina, donde el primer paso ha sido dibujar a escala 1:1 sobre el plástico tipo fórex sobre el bastidor, después cortar el plástico y por ultimo limar las superficies cortadas hasta llegar a la línea que delimita la placa.
- žProceso nº4: Soporte de sensores. El material ha sido una placa de PVC tipo fórex 270 mm x 200 mm x 3 mm. Las herramientas son como los anteriores: lápiz, serrucho, lima y escofina, donde el primer paso ha sido dibujar a escala 1:1 sobre el plástico tipo fórex sobre el bastidor, después cortar el plástico y por ultimo limar las superficies cortadas hasta llegar a la línea que delimita la placa.
- ž Proceso nº 5: Construcción de la carrocería. Los materiales que han sido utilizado son chapón 270 mm x 200 mm x 3 mm, plástico 270 mm x 200 mm x 3 mm, pintura roja y negra, ruedas y accesorios. Hemos unido la madera y el plástico mediante tornillos y juntamos las ruedas a este, el segundo paso coloreamos nuestro proyecto , el tercero añadimos los accesorios, y el cuarto y último.
Planteamiento del problema:
Con este proyecto queremos tratar los siguientes puntos:
-Analizar los elementos que configuran un sistema de control automático.
-Interpretar esquemas electrónicos y utilizar programas de diseño gráfico para representarlos.
-Conocer la arquitectura de un robot e identificar sus unidades funcionales.
-Utilizar las herramientas técnicas de trabajo propias de este ámbito tecnológico.
Es decir: Analizar, diseñar y construir un robot seguidor de línea.
-Analizar los elementos que configuran un sistema de control automático.
-Interpretar esquemas electrónicos y utilizar programas de diseño gráfico para representarlos.
-Conocer la arquitectura de un robot e identificar sus unidades funcionales.
-Utilizar las herramientas técnicas de trabajo propias de este ámbito tecnológico.
Es decir: Analizar, diseñar y construir un robot seguidor de línea.
Introducción: ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA.
En este blog explicaremos detalladamente qué queremos realmente conseguir con nuestro proyecto, cuál fue el proceso de construcción y material utilizado, cuales fueron nuestros primeros diseños, y mostraremos fotos del proceso de construcción y algún que otro video, esperamos que les guste.
Blog realizado por María G, Maria C, Claudia V y Carolina W,
3B Grupo 6 SEK
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